서보 모터는 서보 시스템에서 기계 부품의 작동을 제어하는 ​​엔진입니다.서보 모터 회전자 속도는 입력 신호에 의해 제어되며 빠르게 반응할 수 있습니다.자동제어시스템의 액츄에이터로 사용되며, 전기기계적 시정수가 작고, 선형성이 높으며, 기동전압을 받아 전기신호를 받을 수 있는 특성을 가지고 있습니다.모터 샤프트의 각변위 또는 각속도 출력으로 변환됩니다.

서보 모터의 저관성과 고관성의 차이점은 무엇입니까?

관성 모멘트는 회전 반경에 질량을 곱한 것과 같습니다.

관성은 축을 중심으로 회전하는 강체의 관성을 측정한 것입니다.관성 모멘트는 강체의 회전 관성을 특성화하는 물리량입니다.이는 샤프트의 분포와 관련된 강체의 질량 및 품질과 관련이 있습니다.(강체란 이상적인 조건에서 변하지 않는 물체를 말합니다).선택하면 서보 모터의 중요한 지표이기도 한 모터 관성과 마주하게 됩니다.서보모터의 회전자 자체의 관성을 말하며 모터의 가감속에 매우 중요합니다.관성이 잘 맞지 않으면 모터의 움직임이 매우 불안정합니다.

낮은 관성은 모터가 상대적으로 평평하고 스핀들 관성이 작다는 것을 의미합니다.모터를 고주파로 반복 운전하면 관성이 작고 발열이 적습니다.따라서 저관성 모터는 고주파수 왕복 운동에 적합합니다.그러나 일반적인 토크는 상대적으로 작습니다.

고관성 서보 모터는 상대적으로 크고 토크가 커서 높은 토크에는 적합하지만 매우 빠른 왕복 운동에는 적합하지 않습니다.정지하는 고속 모션 때문에 드라이버는 이 큰 관성을 멈추기 위해 큰 역방향 구동 전압을 생성해야 하고 열이 매우 큽니다.

일반적으로 관성이 작은 모터는 제동 성능이 좋고 시동 및 가속 정지의 반응이 빠르고 고속 왕복 특성이 좋습니다.일부 선형 고속 포지셔닝 메커니즘과 같은 일부 경부하 및 고속 포지셔닝 경우에 적합합니다.중형 및 대형 관성 모터는 일부 원형 운동 메커니즘 및 일부 공작 기계 산업과 같이 고부하 및 높은 안정성 요구 사항이 있는 애플리케이션에 적합합니다.

부하가 크거나 가속 특성이 비교적 크고 관성이 작은 모터를 선택하면 모터 축이 너무 많이 손상될 수 있습니다.하중의 크기, 가속도의 크기 등을 고려하여 선택하여야 하며 일반선정매뉴얼에 관련에너지계산식이 있다.

서보 모터 드라이버는 서보 모터에 응답합니다.최적값은 모터 회전자 관성에 대한 부하 관성의 비율입니다.최대값은 5배를 초과할 수 없습니다.기계식 변속기의 설계로 하중을 가할 수 있습니다.

모터 회전자 관성에 대한 관성의 비율은 1 이하에 가깝습니다.부하 관성이 정말 크고 기계적 설계가 모터 회전자 관성에 대한 부하 관성의 비율을 5배 미만으로 만드는 것이 불가능한 경우, 모터의 회전자 관성이 큰 모터, 이른바 대관성 모터, 사용할 수 있습니다.관성이 큰 모터를 사용하는 경우에는 일정한 응답성을 얻을 수 있도록 드라이브 용량이 커야 합니다.

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